永磁同步电机驱动系统的反步与无源协调控制

• 作者: 于海生 李建立
• 来源期刊: 电机与控制应用
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 反步法 无源控制 Euler-Lagrange模型 协调控制
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 控制与应用技术
• 页码范围: 23-29
• 页数: 7页
• 分类号: TM301.2
• 字数: 4347字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6540.2018.01.005

摘要

针对永磁同步电机(PMSM)驱动系统中,只利用信号控制器或能量控制器难以兼顾良好的动态特性与较低的能量损耗,提出了基于信号与能量的协调控制策略.首先,利用反步法设计信号控制器,以加快系统的动态响应.然后,从能量的角度出发,利用无源控制中的Euler-Lagrange (EL)模型设计能量控制器,以降低系统稳态运行时的能量损耗.进一步设计协调函数,将信号控制器与能量控制器进行协调,从而构成协调控制器.另外,当负载转矩未知时,设计了负载转矩观测器用来估计负载转矩.在MATLAB/Simulink平台上对所设计的协调控制系统进行了仿真,仿真结果表明,所提出的协调控制策略能够充分结合信号控制器和能量控制器的优点,获得良好的动态和稳态性能,减小PMSM损耗.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于海生	青岛大学自动化与电气工程学院	135	1157	17.0	30.0
2	李建立	青岛大学自动化与电气工程学院	2	13	2.0	2.0