一种带移动副平面六连杆机构分支识别方法

• 作者: 任军 孙金风 毕树生 汪泉 王君 龚雅静
• 来源期刊: 北京航空航天大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 移动副 平面六连杆机构 极限位置 分支 关节旋转空间
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 页码范围: 645-652
• 页数: 8页
• 分类号: TH112.1
• 字数: 5449字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2017.0151

摘要

带移动副平面六连杆机构的分支、运动缺陷、运动范围等的判别是机构运动特性研究的重要指标.首先,将带2个移动副或3个移动副的平面六连杆机构分为四环链及五环链,引入欧拉公式、三角换元等方法,得到带移动副机构在极限位置(包括死点、分支点)的具体构型、具体关节输入输出关系以及关节旋转空间.其次,将2个链路结合,提出带2个移动副及3个移动副平面六连杆机构的分支识别方法.最后,通过实例验证,得到机构的分支点、死点及关节在所有极限位置的具体角度,为带移动副机构分支的自动识别提供了一种简便有效的方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	毕树生	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	125	2322	24.0	44.0
2	孙金风	湖北工业大学机械工程学院	45	202	7.0	13.0
3	王君	湖北工业大学机械工程学院	38	126	7.0	9.0
4	汪泉	湖北工业大学机械工程学院	32	109	6.0	9.0
5	任军	湖北工业大学机械工程学院	15	37	3.0	5.0
6	龚雅静	湖北工业大学机械工程学院	4	11	2.0	3.0