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基于无人机的外脚手架安全性自动检查系统设计与实现
基于无人机的外脚手架安全性自动检查系统设计与实现
作者:
孙佳宁
孙昊
尤少迪
韩豫
顾月琴
马国鑫
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
施工安全
外脚手架
图像识别
无人机
系统设计
摘要:
外脚手架是重要的施工辅助设备,但传统外脚手架安全性检查方法的效率和效果有限.为弥补建筑外脚手架低成本、非接触式、安全性自动检查技术的空白,综合使用无人机和图像识别技术,设计了外脚手架安全性自动检查系统的结构、功能及运行流程,并对系统运行效果进行了测试.研究和测试表明:该系统可实现外脚手架架体高度及沉降、立杆步距和跨距、立杆垂直度偏差、纵向水平杆水平度偏差、剪刀撑斜杆宽度和间距、斜杆倾斜角度以及杆件缺失的检查;该系统外脚手架杆件特征提取效率较高、安全性分析结果较稳定,能满足实际使用需要;与人工检查相比,该系统具有成本低、自动化水平高、检查效率高等优势.
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文献信息
篇名
基于无人机的外脚手架安全性自动检查系统设计与实现
来源期刊
土木工程与管理学报
学科
工学
关键词
施工安全
外脚手架
图像识别
无人机
系统设计
年,卷(期)
2018,(4)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
169-174
页数
6页
分类号
TU714
字数
4924字
语种
中文
DOI
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
孙昊
江苏大学土木工程与力学学院
16
81
6.0
8.0
2
马国鑫
江苏大学土木工程与力学学院
9
85
6.0
9.0
3
韩豫
江苏大学土木工程与力学学院
34
363
12.0
17.0
4
孙佳宁
江苏大学土木工程与力学学院
1
1
1.0
1.0
5
顾月琴
江苏大学土木工程与力学学院
1
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研究主题发展历程
节点文献
施工安全
外脚手架
图像识别
无人机
系统设计
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
土木工程与管理学报
主办单位:
华中科技大学
出版周期:
双月刊
ISSN:
2095-0985
CN:
42-1816/TU
开本:
大16开
出版地:
武汉珞瑜路1037号
邮发代号:
870150-6
创刊时间:
1983
语种:
chi
出版文献量(篇)
2673
总下载数(次)
4
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:
the National Natural Science Foundation of China
官方网址:
http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:
青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:
数理科学
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