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摘要:
外脚手架是重要的施工辅助设备,但传统外脚手架安全性检查方法的效率和效果有限.为弥补建筑外脚手架低成本、非接触式、安全性自动检查技术的空白,综合使用无人机和图像识别技术,设计了外脚手架安全性自动检查系统的结构、功能及运行流程,并对系统运行效果进行了测试.研究和测试表明:该系统可实现外脚手架架体高度及沉降、立杆步距和跨距、立杆垂直度偏差、纵向水平杆水平度偏差、剪刀撑斜杆宽度和间距、斜杆倾斜角度以及杆件缺失的检查;该系统外脚手架杆件特征提取效率较高、安全性分析结果较稳定,能满足实际使用需要;与人工检查相比,该系统具有成本低、自动化水平高、检查效率高等优势.
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文献信息
篇名 基于无人机的外脚手架安全性自动检查系统设计与实现
来源期刊 土木工程与管理学报 学科 工学
关键词 施工安全 外脚手架 图像识别 无人机 系统设计
年,卷(期) 2018,(4) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 169-174
页数 6页 分类号 TU714
字数 4924字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 孙昊 江苏大学土木工程与力学学院 16 81 6.0 8.0
2 马国鑫 江苏大学土木工程与力学学院 9 85 6.0 9.0
3 韩豫 江苏大学土木工程与力学学院 34 363 12.0 17.0
4 孙佳宁 江苏大学土木工程与力学学院 1 1 1.0 1.0
5 顾月琴 江苏大学土木工程与力学学院 1 1 1.0 1.0
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研究主题发展历程
节点文献
施工安全
外脚手架
图像识别
无人机
系统设计
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
土木工程与管理学报
双月刊
2095-0985
42-1816/TU
大16开
武汉珞瑜路1037号
870150-6
1983
chi
出版文献量(篇)
2673
总下载数(次)
4
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:the National Natural Science Foundation of China
官方网址:http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:数理科学
论文1v1指导