基于无人机的外脚手架安全性自动检查系统设计与实现

• 作者: 孙佳宁 孙昊 尤少迪 韩豫 顾月琴 马国鑫
• 来源期刊: 土木工程与管理学报
• 学科: 工学
• 关键词: 施工安全 外脚手架 图像识别 无人机 系统设计
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 页码范围: 169-174
• 页数: 6页
• 分类号: TU714
• 字数: 4924字
• 语种: 中文

摘要

外脚手架是重要的施工辅助设备,但传统外脚手架安全性检查方法的效率和效果有限.为弥补建筑外脚手架低成本、非接触式、安全性自动检查技术的空白,综合使用无人机和图像识别技术,设计了外脚手架安全性自动检查系统的结构、功能及运行流程,并对系统运行效果进行了测试.研究和测试表明:该系统可实现外脚手架架体高度及沉降、立杆步距和跨距、立杆垂直度偏差、纵向水平杆水平度偏差、剪刀撑斜杆宽度和间距、斜杆倾斜角度以及杆件缺失的检查;该系统外脚手架杆件特征提取效率较高、安全性分析结果较稳定,能满足实际使用需要;与人工检查相比,该系统具有成本低、自动化水平高、检查效率高等优势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙昊	江苏大学土木工程与力学学院	16	81	6.0	8.0
2	马国鑫	江苏大学土木工程与力学学院	9	85	6.0	9.0
3	韩豫	江苏大学土木工程与力学学院	34	363	12.0	17.0
4	孙佳宁	江苏大学土木工程与力学学院	1	1	1.0	1.0
5	顾月琴	江苏大学土木工程与力学学院	1	1	1.0	1.0