显微CT精密运动平台定位精度优化

• 作者: 尹军 张首隆 王毅
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: CT 运动平台 定位精度 矢量控制 无速度传感器 自抗扰控制器
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 电气与自动化
• 页码范围: 200-203
• 页数: 4页
• 分类号: TP271+.4
• 字数: 2895字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2018.01.055

摘要

为提高显微CT精密运动平台定位精度,以精密运动平台Z轴载物台为执行机构,提出直接对永磁同步电机轴到Z轴载物台进行控制的全闭环伺服控制系统并建立电机轴到Z轴载物台的数学模型.分析矢量控制技术,研究无速度传感器技术对速度的估计,搭建电机矢量控制无速度观测器仿真模型,验证其可行性.位置环采用线性自抗扰技术进行优化,通过MAT-LAB仿真,验证了线性自抗扰技术可以提高位置环的定位精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王毅	南京工业大学机械与动力工程学院	20	40	3.0	4.0
2	尹军	南京工业大学机械与动力工程学院	4	6	2.0	2.0
3	张首隆	南京工业大学机械与动力工程学院	7	13	2.0	2.0