基于改进型滑模观测器的永磁同步电机分数阶微积分滑模控制

• 作者: 余现飞 张文宾 缪仲翠 韩天亮
• 来源期刊: 电机与控制应用
• 学科: 工学
• 关键词: 分数阶微积分 滑模控制器 滑模观测器 锁相环 新型趋近律 永磁同步电机
• 年，卷（期）: 2018,（7）
• 所属期刊栏目: 控制与应用技术
• 页码范围: 8-14,22
• 页数: 8页
• 分类号: TM301.2
• 字数: 4391字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6540.2018.07.002

摘要

为了提高永磁同步电机调速系统的控制性能,结合滑模控制与分数阶微积分理论,设计了分数阶积分滑模转速控制器和改进型滑模观测器.针对转速控制器,采用基于反双曲正弦函数的新型趋近律削弱系统抖振,同时分数阶控制为系统提供了更多的控制余度,可以增强系统鲁棒性并进一步减小系统抖振.针对观测器,设计了采用新型趋近律fal函数的滑模观测器来获取反电动势估计值,利用分数阶锁相环技术提取反电动势中的转速和位置信息,有效提高了转子速度和位置的估计精度.通过仿真验证了所提出方法的可行性与有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	缪仲翠	兰州交通大学自动化与电气工程学院	38	126	6.0	9.0
2	余现飞	兰州交通大学自动化与电气工程学院	10	5	1.0	2.0
3	张文宾	兰州交通大学自动化与电气工程学院	9	5	1.0	2.0
4	韩天亮	兰州交通大学自动化与电气工程学院	11	47	4.0	6.0