集装箱AGV在支架区域的防撞方法对比分析

• 作者: 张吉稳 王沈元 黄旭东
• 来源期刊: 港口科技
• 关键词: 港口 自动化集装箱码头 集装箱AGV 防撞方法 支架区域
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 16-22
• 页数: 7页
• 字数: 4132字
• 语种: 中文

摘要

为了保障集装箱AGV在支架区域的防撞安全,避免事故的发生,分析研究集装箱AGV在支架区域的各种不同防撞方法,并总结各自的优缺点.分析结果表明:在任何情况下,当导航定位误差小于1 cm时,宜采用软件防撞方法,否则应选用激光防撞方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王沈元		1	0	0.0	0.0