基于RBF神经网络的微机械陀螺仪温度控制系统

• 作者: 于会 于海峰 于海涛 李凯
• 来源期刊: 河北工业科技
• 学科: 工学
• 关键词: 自动化仪器仪表与装置 微机械陀螺仪 神经网络 温度控制 PID
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 研究与开发
• 页码范围: 311-316
• 页数: 6页
• 分类号: TK323
• 字数: 3069字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7535/hbgykj.2018yx05002

摘要

为了避免微机械陀螺仪受温度影响产生较大波动,设计了基于RBF神经网络的微机械陀螺仪温度控制系统.首先,构建了微机械陀螺仪温度控制装置的数学模型;其次,鉴于控制模型参数会随温度改变而发生变化,提出了基于RBF神经网络的自适应PID控制算法,利用径向基函数的局部逼近能力调节微机械陀螺仪环境温度.结果表明,设计方案基于RBF神经网络,可实时整定PID参数,且能够准确控制微机械陀螺仪的温度.与传统PID控制相比,基于RBF神经网络的自适应PID控制算法具有更快的调节速度和较强的鲁棒性,实现了微机械陀螺仪温度的无静差控制,降低了模型参数变化对控制效果的影响,满足温度控制系统的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李凯	天津大学电气自动化与信息工程学院	10	73	5.0	8.0
2	于海涛	天津大学电气自动化与信息工程学院	14	46	4.0	6.0
3	于会		1	3	1.0	1.0
4	于海峰		1	3	1.0	1.0