复杂环境下抗NLOS干扰的定位算法

• 作者: 傅军 李安 高端阳
• 来源期刊: 导航定位学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 基站 测距定位 非视距 自适应 面积因子
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 基础研究
• 页码范围: 40-44,119
• 页数: 6页
• 分类号: P228
• 字数: 4231字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16547/j.cnki.10-1096.20180108

摘要

针对现代大型船舶舱室内无线定位方式由于存在非视距传播、多路径效应和基站故障等因素的影响,有可能导致测距误差较大、定位精度降低的问题,提出一种自适应算法:利用多个圆位置线之间的几何关系定义面积因子评价机制,剔除误差较大基站对定位精度的影响,选择最优的基站组合定位解算,达到提高定位精度的目的.实验结果表明,基站冗余时,当少数基站测距信息误差较大时,改进的算法能有效提高定位精度,同时增强定位系统的环境适应能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李安	海军工程大学训练部	64	422	11.0	16.0
2	傅军	海军工程大学导航工程系	50	155	7.0	10.0
3	高端阳	海军工程大学导航工程系	7	14	2.0	3.0