刚体卫星相平面控制闭环系统稳定性分析

• 作者: 解永春 陈志华
• 来源期刊: 空间控制技术与应用
• 学科: 航空航天
• 关键词: 刚体卫星 相平面控制 稳定性 相平面分析 可达性 全局一致最终有界
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 长文
• 页码范围: 1-14,29
• 页数: 15页
• 分类号: V448.2
• 字数: 14088字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-1579.2018.01.001

摘要

针对航天器姿态控制系统相平面控制的稳定性分析这一难题,本文提出一种简化相平面控制律,并选取刚体卫星作为被控对象,研究闭环控制系统的稳定性.利用相平面分析方法对闭环系统轨线进行定量估计,证明闭环控制系统存在特定的稳态区域,并给出该稳态区域的计算公式.采用相平面分析方法定量估计闭环系统轨线的思想,证明当控制律参数满足适当条件时,从任意初值状态出发的闭环控制系统轨线都可以在有限时间内到达稳态区域,并且一直保持在稳态区域中,从而证明闭环控制系统的全局一致最终有界性.推导出闭环控制系统的轨线从初值状态到达稳态区域所用时间的估算公式.仿真验证了结果的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	解永春		72	661	12.0	24.0
7	陈志华		3	4	1.0	1.0