基于Simulink的换道防碰撞预警建模与仿真分析

• 作者: 刘军 后士浩 张凯 晏晓娟
• 来源期刊: 重庆理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 换道识别 换道安全距离 换道预警规则
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 车辆工程·汽车安全专栏
• 页码范围: 46-53
• 页数: 8页
• 分类号: U461
• 字数: 3814字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2018.02.007

摘要

结合正弦函数换道轨迹模型估计换道压线时间,识别换道意图.根据危险安全时间阈值建立换道安全预警距离模型和换道预警规则,并在Simulink中建模,对换道预警规则进行仿真分析.与其他换道安全距离模型进行对比,结果表明:设计模型的换道安全预警距离较小,在保证换道安全的基础上有利于提高换道效率.因此,参照换道危险状况建立的预警规则有实际意义和应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘军	江苏大学汽车与交通工程学院	150	980	14.0	22.0
2	张凯	江苏大学汽车与交通工程学院	50	184	7.0	10.0
3	后士浩	江苏大学汽车与交通工程学院	3	28	3.0	3.0
4	晏晓娟	江苏大学汽车与交通工程学院	5	48	4.0	5.0