基于RGBD信息和SFS融合的三维数字化方法

• 作者: 何斌 刘富强 李丰 李健
• 来源期刊: 系统仿真技术
• 学科: 工学
• 关键词: RGBD(red,green,blue and depth) 明暗恢复形状(SFS) 三维(3D)重建
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 论文交流
• 页码范围: 231-235
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 字数: 3110字
• 语种: 中文

摘要

提出一种融合RGBD(red,green,blue and depth)信息和明暗恢复形状(SFS)的三维(3D)数字化方法.首先在室内自然光环境下使用Kinect深度相机获取被测物体表面的彩色图和深度图,其次对采集到的深度图进行双边滤波处理,并估计处理后深度图的表面法向量,然后建立光照模型并对其求解,最后构建全局代价函数,以完成对目标物体深度信息的优化求解.实验结果表明:该方法可以在室内自然光环境下较好地恢复出重建物体的细节信息.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何斌	同济大学电子与信息工程学院	93	449	12.0	18.0
2	李健	陕西科技大学电气与信息工程学院	92	450	10.0	15.0
3	刘富强	陕西科技大学电气与信息工程学院	3	0	0.0	0.0
4	李丰	陕西科技大学电气与信息工程学院	2	2	1.0	1.0