基于AdaBoost的具有多特征薄膜电容器端盖的识别算法研究

• 作者: 刘磊 周伟亮 方雅媚 王红军 董力中 邹湘军
• 来源期刊: 自动化与信息工程
• 关键词: 薄膜电容器 LBP特征 AdaBoost算法 装配部件识别
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 应用技术
• 页码范围: 1-6,30
• 页数: 7页
• 字数: 3704字
• 语种: 中文

摘要

针对薄膜电容器端盖装配生产中需要调整端盖引脚角度,实现自动焊接的工艺要求,提出一种基于AdaBoost算法对随机堆叠的薄膜电容器端盖进行自动识别并解算端盖引脚偏转角度的方法,实现根据圆形端盖上引脚排列方位自动排序的功能.首先基于图片的LBP特征,用AdaBoost算法根据样本训练出一批弱分类器,经筛选、加权组合成一个强分类器,分别对端盖整体和引脚端子进行识别,考虑到该目标具有多特征这一特性,即目标物体上还有2个引线端子特征,可根据引脚端子与端盖整体的所属关系滤去误检测目标;然后根据端盖上识别出的2个引脚端子特征,自动确定引脚端子的中心点坐标,将2个中心点连线,以水平向右方向为参照,计算出引脚排列方位的偏转角度;最后搭建薄膜电容器端盖自动排序实验平台,在自然光照条件下,对6个端盖进行50次随机位置组合,采集了50张图片,利用所提出的算法对60张测试图片进行识别.实验结果表明:每个工件平均识别时长0.18 s,工件识别率达到99.8％,角度偏差0.42°;可满足相互堆叠的薄膜电容器端盖自动排序的识别要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邹湘军	华南农业大学工程学院	114	1353	20.0	32.0
2	王红军	华南农业大学工程学院	37	232	7.0	14.0
3	刘磊	华南农业大学工程学院	4	0	0.0	0.0
4	方雅媚	华南农业大学工程学院	3	0	0.0	0.0
5	周伟亮	华南农业大学工程学院	5	0	0.0	0.0
6	董力中	华南农业大学工程学院	2	0	0.0	0.0