基于UKF的分布式驱动电动汽车轮胎侧向力估计

• 作者: 唐磊 张志勇 张淑芝 黄彩霞
• 来源期刊: 西华大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 电动汽车 轮胎力估计 无迹卡尔曼滤波 分布式驱动 参数不确定性
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 新能源汽车与低碳运输
• 页码范围: 1-6
• 页数: 6页
• 分类号: U463.341
• 字数: 3231字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-159X.2018.06.001

摘要

轮胎侧向力是影响车辆横向稳定性的关键因素,但难以对其进行直接检测.利用分布式驱动电动汽车轮胎纵向力可直接计算的特点,将轮胎纵向力作为输入量,基于UKF估计算法实现分布式驱动电动汽车前后轴轮胎侧向合力的估计.结合垂直载荷与轮胎侧向力的关系,实现前后轴左右侧轮胎侧向力的分配.通过CarSim和MATLAB/Simulink联合仿真,分析了UKF估计算法和直接计算法的估计精度,验证了所提出方法的优越性.同时,分析了具有参数不确定性时估计算法的鲁棒性,证明质量参数的不确定性对估计精度影响较大.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张志勇		31	116	7.0	8.0
3	黄彩霞	湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室	12	37	4.0	5.0
4	唐磊	长沙理工大学汽车与机械工程学院	3	9	1.0	3.0
7	张淑芝	长沙理工大学汽车与机械工程学院	2	6	1.0	2.0