空间碎片软捕获姿轨控模型构建与仿真

• 作者: 刘志威 叶新 杨帆 董正宏
• 来源期刊: 航天器环境工程
• 学科: 航空航天
• 关键词: 柔性机械臂 空间碎片移除 姿轨控 系统仿真
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 141-147
• 页数: 7页
• 分类号: V11
• 字数: 3491字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1379.2018.02.007

摘要

为构建利用柔性机械臂捕获空间碎片的系统仿真模型,首先分析梳理空间碎片捕获典型任务流程,包括轨道转移、位置保持、路径规划、动量稳定控制等阶段;然后针对任务流程分别搭建基于SimuLink的路径规划、动量缓冲控制、姿态控制、动力学和轨道仿真等子系统;各个子系统之间以TCP/IP的方式进行数据交互,最终完成空间碎片软捕获任务姿轨控仿真系统的构建.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	董正宏	航天工程大学航天信息学院	8	2	1.0	1.0
2	杨帆	航天工程大学航天信息学院	5	1	1.0	1.0
3	刘志威	航天工程大学研究生院	1	0	0.0	0.0
4	叶新	航天工程大学研究生院	2	1	1.0	1.0