空间绳系机器人在轨捕获视景仿真系统设计

• 作者: 付国强 刘正雄 陈凯 黄攀峰
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 空间机器人 绳系机器人 在轨捕获 视景仿真
• 年，卷（期）: 2009,（12）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 2513-2515
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.9
• 语种: 中文

摘要

针对空间绳系机器人在轨捕获可视化的问题,把绳系机器人的控制系统引入仿真环境,基于Vega平台开发了路径规划运动方式和实时接收数据运动方式相结合的空间绳系机器人在轨捕获仿真系统;利用Pro/Engineer和Creator建立了场景模型,实现了绳系在空间展开和视觉伺服效果的模拟,并对捕获过程进行了实时仿真;仿真结果表明,该系统能够直观显示控制系统的控制效果,能够成功演示空间绳系机器人对目标卫星的捕获,满足实时性要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈凯	西北工业大学航天学院智能机器人研究中心	37	239	10.0	13.0
2	黄攀峰	西北工业大学航天学院智能机器人研究中心	84	549	12.0	17.0
3	刘正雄	西北工业大学航天学院智能机器人研究中心	20	113	6.0	9.0
4	付国强	西北工业大学航天学院智能机器人研究中心	2	11	2.0	2.0