基于鲁棒滑模观测器的多电机卷绕系统故障检测和隔离

• 作者: 刘静静 年晓红 楚晓艳
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 多电机卷绕系统 滑模观测器 故障检测 故障隔离
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 页码范围: 795-804
• 页数: 10页
• 分类号: TP277
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2017.70353

摘要

针对多电机卷绕系统故障检测和隔离问题,提出了基于滑模观测器的鲁棒故障检测和隔离策略.首先,考虑到多电机卷绕系统运行环境变化引起的摩擦系数、杨式模量、半径和转动惯量等参数的不确定性,通过引入非线性未知输入干扰对系统不确定参数进行描述,将多电机卷绕系统转化为包含执行器故障的一般不确定非线性系统;其次,构造鲁棒滑模观测器并用作故障检测观测器,通过滑模控制来抑制未知输入干扰,使观测器具有鲁棒性,在此基础上,结合多观测器故障隔离的思想,提出了可以同时对多个执行器故障进行检测和隔离的方法;然后,根据李雅普诺夫理论得到使观测器系统指数收敛的充分条件,同时给出了观测器增益的求解方法;最后,仿真结果验证了所提方法的鲁棒性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	年晓红	中南大学信息科学与工程学院	103	1041	17.0	25.0
2	楚晓艳	中南大学信息科学与工程学院	2	5	1.0	2.0
3	刘静静	中南大学信息科学与工程学院	4	43	4.0	4.0