基于FAHP参数化设计方法的ARV模型构建与性能评估

• 作者: 唐元贵 王丙乾 要振江
• 来源期刊: 海洋技术学报
• 关键词: 自主遥控水下机器人(ARV) 参数化设计 总体性能评价模型 模糊层次分析法(FAHP)
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 研究论文
• 页码范围: 34-39
• 页数: 6页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-2029.2018.01.006

摘要

针对自主遥控水下机器人(Autonomous &Remotely Operated Vehicle,ARV)在概念设计前期对总体性能评估问题进行了研究.基于参数化设计的方法,将对影响ARV总体性能的关键指标和重要因素进行了分析与研究;运用模糊层次分析法(Fuzzy Analytic Hierarchy Process,FAHP),建立了ARV总体性能评价模型,以已有的ARV系统为模型验证对象,验证了本文构建的模型的准确性和有效性,从而为ARV的总体设计和性能评估,提供了一种可参考的理论依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐元贵	中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室	10	78	3.0	8.0
2	要振江	中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室	2	2	1.0	1.0
6	王丙乾	中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室	2	1	1.0	1.0