基于邻域最优控制的跟踪制导律设计

• 作者: 周觐 李宁波 王斌 邵雷 雷虎民
• 来源期刊: 北京理工大学学报
• 学科: 物理学
• 关键词: 中制导 邻域最优控制 二阶变分 间接高斯伪谱法
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 信息与控制
• 页码范围: 46-51
• 页数: 6页
• 分类号: O355
• 字数: 3411字
• 语种: 中文
• DOI: 10.15918/j.tbit1001-0645.2018.01.008

摘要

针对拦截临近空间高超声速飞行器的中制导过程,设计了一种基于邻域最优控制(NOC)的跟踪制导律.首先,采用高斯伪谱法离线设计得到满足终端约束与过程约束的标称最优弹道;其次,为了对标称弹道进行精确跟踪,将弹道满足的一阶最优性必要条件进行二阶变分,在标称弹道邻域内得到一条满足二阶最优的修正弹道;最后,应用间接高斯伪谱法,在离散的勒让德-高斯(LG)点上将转化后的两点边值问题离散为代数方程进行矩阵求逆运算,利用标称弹道数据求得反馈控制律.仿真结果表明,该方法能有效地消除跟踪误差,并且能够满足在线实施的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	雷虎民	空军工程大学防空反导学院	199	1030	15.0	19.0
2	王斌	空军工程大学防空反导学院	13	9	1.0	1.0
3	邵雷	空军工程大学防空反导学院	72	363	10.0	14.0
4	周觐	空军工程大学防空反导学院	16	36	4.0	5.0
5	李宁波	空军工程大学防空反导学院	9	11	2.0	2.0