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基于节曲线凸性判别的行星轮系移栽机构解析
基于节曲线凸性判别的行星轮系移栽机构解析
作者:
孙良
张国凤
徐亚丹
武传宇
王振飞
黄恒敏
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
行星轮系
移栽机构
移栽轨迹
节曲线凸性
摘要:
为了建立非圆齿轮凸性与理想移栽轨迹之间的直接联系,使行星轮系移栽机构更好地满足作业要求,提出一种基于非圆齿轮节曲线凸性指标的不等速行星轮系机构参数求解方法.根据给定的运动轨迹,建立全局坐标系;将轮系简化为二杆二自由度开链机构(2R机构),建立基于移栽轨迹的机构运动求解模型,提出非圆齿轮节曲线凸性判定指标,确立轮系中心位置变化范围即解析区域.根据运动学原理,由二杆二自由度开链机构复演理想移栽轨迹,求解轮系传动比,建立不等速传动比计算与分配模型,得到杆长、杆长比、轮系传动比、非圆齿轮节曲线凸性值等移栽机构参数,建立可以形成给定移栽轨迹的移栽机构参数信息图.避免了调试非圆齿轮节曲线的盲目性、优化机构尺寸和结构设计中双臂干涉等问题,为设计可形成特定轨迹的轮系机构提供参考.对几种常见移栽轨迹进行计算分析,以“鹰嘴形”水稻钵苗移栽轨迹为例进行非圆齿轮行星轮系钵苗移栽机构的设计仿真与样机试验,仿真轨迹、试验轨迹与给定理想轨迹基本一致,验证了计算模型的正确性与设计机构的可行性.
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文献信息
篇名
基于节曲线凸性判别的行星轮系移栽机构解析
来源期刊
农业机械学报
学科
工学
关键词
行星轮系
移栽机构
移栽轨迹
节曲线凸性
年,卷(期)
2018,(12)
所属期刊栏目
农业装备与机械化工程
研究方向
页码范围
83-92
页数
10页
分类号
TH112.3
字数
5249字
语种
中文
DOI
10.6041/j.issn.1000-1298.2018.12.010
五维指标
传播情况
被引次数趋势
(/次)
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引文网络
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移栽机构
移栽轨迹
节曲线凸性
研究起点
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研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
农业机械学报
主办单位:
中国农业机械学会
中国农业机械化科学研究院
出版周期:
月刊
ISSN:
1000-1298
CN:
11-1964/S
开本:
大16开
出版地:
北京德外北沙滩1号6信箱
邮发代号:
2-363
创刊时间:
1957
语种:
chi
出版文献量(篇)
11867
总下载数(次)
31
总被引数(次)
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