液压驱动小车定位的研究

• 作者: 李玉文 汪卢 邓健 钟林 雷泽勇
• 来源期刊: 机械研究与应用
• 关键词: 液压驱动 超声波检测 缓冲装置 软接触
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 研究与试验
• 页码范围: 18-20
• 页数: 3页
• 分类号: TD50
• 语种: 中文
• DOI: 10.16576/j.cnki.1007-4414.2018.05.007

摘要

液压驱动小车运行过程,由于快速移动的小车具有较大动能,当液压缸推动小车至行程终端时,运输小车与定位装置发生机械碰撞.采用电液伺服系统结合超声波检测,实时监控运输小车的位置,并对小车行程终端施加缓冲;一方面实现液压缸终端行程减速运行,另一方面保证小车准确运行至预定位置与定位装置软接触.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	雷泽勇	南华大学机械工程学院	84	157	6.0	8.0
2	邓健	南华大学机械工程学院	74	365	10.0	15.0
3	钟林	南华大学机械工程学院	13	11	2.0	3.0
4	李玉文	南华大学机械工程学院	4	2	1.0	1.0
5	汪卢	南华大学机械工程学院	3	2	1.0	1.0