障碍物与多目标约束下主动传感器网络自组织运动规划

• 作者: 罗小元 葛尚博 闫敬
• 来源期刊: 燕山大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 主动传感器网络 自组织 拍卖算法 运动规划 快速扩展随机树
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制工程
• 页码范围: 168-176
• 页数: 9页
• 分类号: TP27
• 字数: 6219字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-791X.2018.02.011

摘要

为解决障碍物环境与多目标约束下主动传感器网络自组织运动规划问题,提出了一种分阶段无碰撞运动规划方法.首先,将目标价值及距离代价转化为收益,以系统收益最大为目标,设计了一种基于拍卖算法的多目标选择机制.在每个传感器节点选择各自目标基础上,提出一种改进的快速扩展随机树算法.相比于传统的快速扩展随机树算法,所提出的改进算法引入了启发式函数,减少了不必要的轨迹路径,进而降低轨迹规划时间.最后,给出了主动传感器网络在不同障碍环境下的规划路径,验证了所提算法的优越性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗小元	燕山大学电气工程学院	42	244	10.0	13.0
2	葛尚博	燕山大学电气工程学院	1	0	0.0	0.0
3	闫敬	燕山大学电气工程学院	3	16	2.0	3.0