基于模糊逻辑的电子液压制动系统防抱死控制

• 作者: 余卓平 崔天宝 熊璐 韩伟
• 来源期刊: 机电一体化
• 关键词: EHB 防抱死控制 模糊控制 硬件在环测试
• 年，卷（期）: 2018,（8）
• 所属期刊栏目: 应用·交流
• 页码范围: 40-46
• 页数: 7页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16413/j.cnki.issn.1007-080x.2018.08.007

摘要

集成式电子液压制动(electronic hydraulic braking,EHB)系统以电机作为动力源,通过减速机构推动主缸活塞建压.针对该系统主缸压力可自由调节的特点,基于防抱死控制需求将传统ABS阀控单元结构简化为四阀.对于前期研究的防抱死控制导致电机负荷过大,不利于长久使用的问题,设计新的防抱死策略.为预先判断车轮的状态变化,采用车轮减速度和滑移率为输入设计二维模糊控制器,以此优化主缸液压力的增减幅值,进而减轻电机负荷.再结合阀控逻辑实现车轮防抱死控制,并进行硬件在环仿真.试验结果表明,简化的ABS阀控单元及设计的控制策略能够满足防抱死制动的要求,同时降低电机负荷.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	余卓平	同济大学汽车学院	233	4149	34.0	53.0
5	熊璐	同济大学汽车学院	112	1271	19.0	31.0
9	韩伟	同济大学汽车学院	12	78	5.0	8.0
13	崔天宝	同济大学汽车学院	2	0	0.0	0.0