一种改进的点云局部几何特征匹配方法

• 作者: 史魁洋
• 来源期刊: 现代计算机：中旬刊
• 学科: 工学
• 关键词: 卷积神经网络 3DMatch 局部特征描述子 点云
• 年，卷（期）: xdjsjzxk_2018,（3）
• 页码范围: 61-65
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.41

摘要

通过特征点的描述建立三维物体之间的对应关系在三维重建、定位和形状匹配等各种图形和视觉应用上具有非常重要的意义。针对一般的描述子难以应对现实世界中三维点云数据存在的噪声、分辨率低和信息的不完整等情况，3DMatch提出一种基于3D卷积神经网络的方法，学习到一种新的局部体积块描述子，并将该描述子应用到关键点匹配中。在其基础上提出一种改进的卷积神经网络结构，实验表明，新的网络结构相比原来的在匹配准确率上得到一定的提升。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	史魁洋	四川大学计算机学院	2	1	1.0	1.0