高超声速飞行器再入自适应容错制导控制一体化设计

• 作者: 郭小平 顾攀飞 齐瑞云
• 来源期刊: 南京航空航天大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 高超声速飞行器 再入飞行 自适应估计 制导控制一体化 自主容错
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 页码范围: 763-775
• 页数: 13页
• 分类号: V249.1
• 字数: 9623字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16356/j.1005-2615.2018.06.005

摘要

针对故障下高超声速飞行器安全再入飞行问题,考虑控制系统存在各种不确定性参数、干扰和力矩故障,进行高超声速飞行器再入自适应容错制导控制一体化(Integrated guidance and control,IGC)设计.首先,针对分离通道的制导与控制(Separate channel integrated guidance and control,SCIGC)模型设计无法同时协调制导和控制系统容错能力的问题,考虑制导环和姿态环之间关系并建立制导控制一体化模型;然后,针对一体化模型设计自适应滑模Backstepping容错控制器,并采用Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型在线逼近由未知参数和加性故障引起的复合干扰项;最后,基于Lyapunov稳定性定理设计参数自适应律在线更新容错控制器,同时引入投影算子防止参数漂移以保证参数处于合理区间,从而完成自适应容错制导控制一体化方案设计.在飞行器故障条件下,通过IGC与SCIGC控制策略的仿真对比,验证了自适应容错IGC控制策略的有效性和优越性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	齐瑞云	南京航空航天大学自动化学院	26	193	8.0	13.0
2	顾攀飞	南京航空航天大学自动化学院	1	1	1.0	1.0
3	郭小平	南京航空航天大学自动化学院	2	1	1.0	1.0