基于电磁舵机的地磁抗干扰算法研究

• 作者: 刘胜 张亨 张晓东 曹红松 杨鹏飞 谢峰
• 来源期刊: 测试技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 两轴磁强计 数字滤波器 电磁舵机 地磁
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 信号检测、算法与仿真
• 页码范围: 237-242
• 页数: 6页
• 分类号: TJ413.6
• 字数: 2206字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7449.2018.03.009

摘要

为了消除电磁舵机工作时对地磁传感器的干扰,提高地磁测量系统和滚转角辨识系统的精度,以某型舵机和两轴磁强计为基础,分析了舵机工作时对地磁信号的干扰特点,提出了舵机与地磁芯片的最佳安装位置,并采用数字滤波器抑制电磁舵机对地磁传感器的干扰.根据舵机的工作频率特性,设计了相应的四阶巴特沃斯低通滤波器,以双轴转台为试验平台完成算法的验证,实验结果表明:选取合适的安装位置和IIR巴特沃斯低通滤波器可以有效地减小电磁舵机对地磁传感器的干扰,提高滚转角辨识系统的测量精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张晓东	中北大学弹箭模拟仿真中心	15	39	3.0	5.0
2	曹红松	中北大学弹箭模拟仿真中心	79	490	10.0	18.0
3	刘胜	中北大学弹箭模拟仿真中心	7	7	1.0	2.0
4	谢峰	中北大学弹箭模拟仿真中心	1	1	1.0	1.0
5	杨鹏飞	长江电工工业有限公司弹箭开发中心	1	1	1.0	1.0
6	张亨	中北大学弹箭模拟仿真中心	2	1	1.0	1.0