船载鱼眼相机星光导航技术研究

• 作者: 宋菲菲 张亮 张喆 翟京生 陶雨琪
• 来源期刊: 海洋技术学报
• 关键词: 鱼眼相机 星光导航 水平基准 星图识别 定位误差
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 页码范围: 60-65
• 页数: 6页
• 分类号: TN967.7
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-2029.2018.05.010

摘要

星光导航是船舶航海中一种重要的自主导航技术.针对海洋环境的特点以及目前海上星光导航存在的主要问题,提出了一种船载鱼眼相机星光导航技术,利用超大视场的鱼眼相机对全天区可见星体和海天线同时成像,海天线为星高度角的观测确定了水平基准,通过导航定位算法的解算,可实现对海上船舶高精度、智能化、高效率的导航定位,同时具有设备简单、可靠性高的优点.为了验证船载鱼眼相机星光导航技术的性能,进行海上观测实验,实验结果表明:该技术平均能够以90s的时间达到0.9 nmile的定位精度,具有较好的海上导航精度和效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张亮	天津大学海洋科学与技术学院	33	166	8.0	12.0
2	张喆	天津大学海洋科学与技术学院	9	11	2.0	3.0
3	翟京生	天津大学海洋科学与技术学院	11	14	2.0	3.0
4	宋菲菲	天津大学海洋科学与技术学院	2	0	0.0	0.0
5	陶雨琪	天津大学海洋科学与技术学院	1	0	0.0	0.0