线控转向系统电子控制单元设计

• 作者: 张明驰 彭桂枝
• 来源期刊: 长沙航空职业技术学院学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 线控转向 电子控制单元 无刷直流电机 滑膜变结构
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 工程技术研究与应用
• 页码范围: 85-90
• 页数: 6页
• 分类号: U463
• 字数: 2558字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13829/j.cnki.issn.1671-9654.2018.01.022

摘要

线控转向是未来汽车转向的发展方向,而线控转向系统的电子控制单元是整个转向系统的核心部分,基于MC9S12XET256芯片设计了线控转向系统的电控单元.针对线控转向系统需要直流无刷电机响应速度快、鲁棒性高的要求,设计了滑膜变结构控制器并进行了仿真分析,在实验中进行角阶跃实验.设计并搭建了线控转向系统实验台架,对转向执行电机控制策略进行试验台试验,其结果与仿真相符.