激光雷达测量精度实验分析

• 作者: 李栋 李泷杲 李现坤 邓正平
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 测量精度 法向夹角 距离
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 电气与自动化
• 页码范围: 190-193
• 页数: 4页
• 分类号: TN248
• 字数: 3276字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2018.03.048

摘要

激光雷达非接触式测量不需要使用目标靶球,激光点直接射到测量物体表面.其测量精度不仅与测量距离有关,并且和激光束与测量点法向夹角有关.介绍了激光雷达的测量原理和影响测量精度的主要原因.设计制造高精度平面模拟件,通过正交实验测量获得不同法向夹角和距离下平面模拟件的测量点云.通过平面度大小评估激光雷达的测量精度与法向夹角和距离的变化规律,为激光雷达现场非接触式测量提供参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李泷杲	南京航空航天大学机电学院	60	430	10.0	18.0
2	李栋		5	10	2.0	3.0
3	李现坤	南京航空航天大学机电学院	2	2	1.0	1.0
4	邓正平	南京航空航天大学机电学院	4	6	2.0	2.0