基于位置指纹的室内移动目标定位系统

• 作者: 乐燕芬 施伟斌 罗红玉 赵妍
• 来源期刊: 电子科技
• 学科: 工学
• 关键词: 无线传感器网络 室内定位 位置指纹 核函数 卡尔曼滤波 Android平台
• 年，卷（期）: 2018,（11）
• 页码范围: 42-46
• 页数: 5页
• 分类号: TP393
• 字数: 4410字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2018.11.011

摘要

目前无线传感器网络中移动节点进行室内定位时,实际应用环境中存在的随机环境噪声会影响定位稳定性和精度.针对这一问题,文中提出了一种基于无线传感器节点RSS值的位置指纹定位算法.该算法利用高斯核函数完成位置指纹匹配,再通过卡尔曼滤波减少估计误差.为了研究实际应用环境中本算法的有效性,设计并实现了基于Android平台的室内移动目标的实时定位系统.实验结果表明,移动目标3m内的定位精度达100％,单次定位时间在1 s内.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	施伟斌	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	96	365	8.0	15.0
2	乐燕芬	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	44	150	7.0	10.0
3	罗红玉	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	3	11	2.0	3.0
4	赵妍	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	4	6	1.0	2.0