两轴平台式导引头伺服系统预设性能控制

• 作者: 卜祥伟 叶继坤 王业兴 雷虎民
• 来源期刊: 北京理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 导引头 两轴稳定平台 预设性能控制 不确定干扰
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 信息与控制
• 页码范围: 606-611
• 页数: 6页
• 分类号: TN950.1
• 字数: 4152字
• 语种: 中文
• DOI: 10.15918/j.tbit 1001-0645.2018.06.009

摘要

为了提高两轴平台式导引头伺服系统的动态跟踪性能和鲁棒性,提出一种不依赖初始误差的预设性能控制方法,通过设计一种新的性能函数,取消了对初始误差必须可知的限制,简化了控制器的设计.针对该系统面临的复杂干扰、参数摄动等问题,以及跟踪精度要求高的特点,本文采用的预设性能控制方法可以将角度以及角速度误差控制在设定的性能函数界之内,从而保证了系统响应的动态和稳态特性.文中对算法的稳定性进行了Lya punov证明,保证了系统的稳定性.仿真实验表明,文中的方法鲁棒性强、精度高,进一步提升了系统的跟踪性能.同时,算法的结构简单,应用前景广阔.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	叶继坤	空军工程大学防空反导学院	32	111	5.0	8.0
2	雷虎民	空军工程大学防空反导学院	199	1030	15.0	19.0
3	卜祥伟	空军工程大学防空反导学院	34	160	6.0	11.0
4	王业兴	空军工程大学防空反导学院	3	7	2.0	2.0