基于视觉和激光融合的林区采育目标识别方法

• 作者: 刘晋浩 孔建磊 彭洋 王典 黄青青
• 来源期刊: 林业机械与木工设备
• 关键词: 数据融合 目标识别 高维模糊支持向量机 模型
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 12-17
• 页数: 6页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文

摘要

提出一种基于视觉和激光融合的林区采育机作业目标识别方法.在数据融合的基础上,运用惯性单元信息对激光数据进行修正,并应用差分算法提取独立目标点云簇的九种特征.提出高维模糊支持向量机(FSVM-HIGH)识别模型,并对林区环境的采育目标进行分类.结果表明,FSVM-HIGH对树木、行人、岩石三种目标识别的平均正确率达到93％;与传统识别模型相比,该算法对林区采育目标均具有较好的识别效果,特别是对树木目标的综合正确识别率高达91.79％,能够帮助操作人员快速准确地判断作业环境信息.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘晋浩	北京林业大学工学院	125	752	14.0	20.0
2	王典	北京林业大学工学院	21	106	5.0	9.0
3	黄青青	北京林业大学工学院	16	49	4.0	6.0
4	彭洋	北京林业大学工学院	3	4	2.0	2.0
5	孔建磊	北京林业大学工学院	4	11	2.0	3.0