基于IMC原理的电子节气门控制策略

• 作者: 徐金榜 熊文羽 赵泓昊 龚齐昶翼
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 电子节气门 非线性干扰 内模控制原理 时变参数 模型失配 阶跃响应 扰动响应
• 年，卷（期）: 2018,（12）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 2277-2282
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.13195/j.kzyjc.2017.0820

摘要

发动机系统中的电子节气门是一种典型的非线性控制对象,特别是节气门运动过程中的弹簧扭矩和摩擦阻力十分复杂,其数学模型很难精确建立,参数不易获取.针对电子节气门的非线性因素,提出一种内模控制器的设计方法.首先分析电子节气门系统的数学模型,在Matlab/Simulink仿真平台上对模型的有效性进行验证,进而以内模控制结构为基础,建立电子节气门复域模型,分析系统的非线性干扰,设计针对时变参数的内模控制器.仿真结果显示,在模型较精确的情况下,内模控制器具有优于传统PID和一般滑模控制的控制性能,而在模型失配的情况下,内模控制器的鲁棒性能够保证它的控制性能仍然优于传统PID.在所提出的内模控制器设计方法中,前馈滤波器的设计并未用到任何系统参数,但仍然能够保证理想的稳态响应和扰动响应,因此所提出方法相比于很多针对具体模型的控制策略,具有更好的实用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐金榜	华中科技大学自动化学院	53	565	12.0	22.0
2	熊文羽	华中科技大学自动化学院	2	3	1.0	1.0
3	赵泓昊	华中科技大学自动化学院	1	3	1.0	1.0
4	龚齐昶翼	华中科技大学自动化学院	1	3	1.0	1.0