新型焊接热管散热器的机器人设计及运动分析

• 作者: 张孟营 胡博炜 黄俊杰
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 热管散热器 运动控制装置 D-H法 仿真
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 165-167
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 1741字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2018.04.069

摘要

针对热管散热器加工过程中存在人工焊接效率低、劳动强度大等问题,提出一种利用感应焊机高效焊接热管散热器的方法,但缺乏与之相对应的运动控制装置,于是设计了二自由度运动控制装置.对装置总体结构进行设计并三维实体建模;运用D-H法建立运动学模型,对装置末端位姿进行理论分析,利用AD-AMS对末端机构进行运动学仿真.所设计的2关节装置末端运动位移、速度和加速度曲线变化平稳,验证了结构设计的合理性,为运动控制装置控制系统的设计提供了理论依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄俊杰	河南理工大学机械与动力工程学院	34	181	7.0	12.0
2	胡博炜	河南理工大学机械与动力工程学院	2	0	0.0	0.0
3	张孟营	河南理工大学机械与动力工程学院	1	0	0.0	0.0