一种异步电机自适应线性神经元速度观测器

• 作者: 刘和平 彭东林 杜俊秀 苗轶如
• 来源期刊: 电机与控制学报
• 学科: 工学
• 关键词: 矢量控制 异步电机 无速度传感器 速度观测器 自适应线性神经元
• 年，卷（期）: 2018,（11）
• 页码范围: 52-57,66
• 页数: 7页
• 分类号: TM301.2
• 字数: 3494字
• 语种: 中文
• DOI: 10.15938/j.emc.2018.11.007

摘要

针对电动汽车驱动用交流异步电机的无速度传感器矢量控制系统,提出一种自适应线性神经元(ADALINE)速度观测器.首先建立三相异步电机的数学模型,然后在电压模型与电流模型所构成参考自适应(MRAS)速度观测器的基础上,以转子磁链的广义误差作为速度观测器的输入,利用ADALINE算法作为系统自适应律,推导出神经网络权重的自动修正方法,保证在宽调速范围内均能获得准确的电机速度观测值.最后通过建立仿真模型与搭建实验平台进行验证,结果一致表明在高速和低速情况下速度观测值均能准确跟随实际值,动态性能良好,证明所提出的理论分析以及观测器实现方法的可行性与正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘和平	重庆大学输配电装备及系统安全与新技术国家重点实验室	157	1334	19.0	27.0
2	彭东林	重庆理工大学机械检测技术与装备教育部工程研究中心	86	653	14.0	17.0
3	苗轶如	重庆大学输配电装备及系统安全与新技术国家重点实验室	9	44	4.0	6.0
4	杜俊秀	重庆大学输配电装备及系统安全与新技术国家重点实验室	1	7	1.0	1.0