基于鱼群逃逸仿生学的智能车队安全行驶模型研究

• 作者: 曹福贵 朱畏畏 江浩斌 马世典
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 交通运输
• 关键词: 群行车控制 行为规则 安全行驶模型 仿生学 鱼群逃逸行为 智能车队
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 电气与自动化
• 页码范围: 190-193,205
• 页数: 5页
• 分类号: U471.15
• 字数: 5452字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2018.05.048

摘要

为了提高智能车队的行驶效率和安全性,运用鱼群逃逸仿生学研究智能车队在二维环境下的安全行驶模型.通过对鱼群逃避危险时协同一致性研究,建立车辆的行为规则,基于安全距离理论确定了车辆不同行为规则的边界条件;在车队运动过程中,考虑相邻车辆的速度差、安全距离与安全距离差等因素,建立二维车队避撞模型,计算分配给各跟随车辆的期望加速度,并根据车辆不同行为规则建立车辆的行驶航向角模型,从而达到车队在横向与纵向上安全行驶与避撞的目的.通过PreScan软件和Matlab/simulink联合仿真,验证了车队在不同干扰条件下协同行驶模型的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	江浩斌	江苏大学汽车与交通工程学院	194	1654	21.0	29.0
2	朱畏畏	江苏大学汽车与交通工程学院	2	5	1.0	2.0
3	马世典	江苏大学汽车与交通工程学院	25	86	5.0	8.0
7	曹福贵	江苏大学汽车与交通工程学院	2	5	1.0	2.0