一种三维柔性力传感单元的设计与实验

• 作者: 双丰 潘宏青 胡广宇 许玉云 赵星
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 柔性力传感单元 三维力 数据采集系统 标定 解耦
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 传感器研究
• 页码范围: 507-512
• 页数: 6页
• 分类号: TP212.1
• 字数: 3233字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2018.04.003

摘要

设计一种敏感单元为正四面体结构的三维柔性力传感器,对传感器进行受力分析,建立传感器单元受力的数学模型,利用有限元仿真验证上述分析过程的合理性,并通过试验系统对传感器进行标定和验证,测试结果利用BP神经网络进行解耦,结果表明该传感器能够实现0~11 N量程的三维力检测.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘宏青	中国科学院合肥智能机械研究所	6	18	3.0	4.0
2	赵星	中国科学院合肥智能机械研究所	9	135	5.0	9.0
3	双丰	中国科学院合肥智能机械研究所	11	48	3.0	6.0
9	胡广宇	中国科学院合肥智能机械研究所	4	4	1.0	1.0
13	许玉云	中国科学院合肥智能机械研究所	3	2	1.0	1.0