集装箱堆场吊具防撞系统

• 作者: 付欣 王衡
• 来源期刊: 港口装卸
• 关键词: 激光测距 箱体识别 防撞
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 信息化与智能化
• 页码范围: 16-19
• 页数: 4页
• 字数: 3464字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3963/j.issn.1000-8969.2018.06.006

摘要

利用激光扫描技术,融合小车及起升编码器信息,实时获取堆场集装箱堆码信息以及小车和吊具的位置与运动状态.在起重机进入集装箱堆区作业时,系统自动检测其所在贝位集装箱码放轮廓信息,通过控制小车的移动与吊具的升降操作,避免吊具或集装箱与场内的码放集装箱发生碰撞,且可简化司机操作,提高运行效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	付欣		2	0	0.0	0.0
2	王衡		2	0	0.0	0.0