基于MEMS陀螺仪的电子稳像算法

• 作者: 康宝生 王力 赵赛
• 来源期刊: 西北大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 电子稳像 MEMS陀螺仪 相机标定 图像拼接
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 信息科学
• 页码范围: 355-362
• 页数: 8页
• 分类号: TP391
• 字数: 4891字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16152/j.cnki.xdxbzr.2018-03-006

摘要

针对电子稳像运动估计过程中,特征匹配方法存在匹配误差以及3D运动估计方法计算复杂等问题,提出一种基于MEMS(Micro-electro-mechanical system)陀螺仪的电子稳像算法.首先,利用MEMS陀螺仪估计相机旋转抖动量,利用尺度不变特征变换方法SIFT(Scale-invariant feature transform)估计相机平移抖动量;其次,利用滤波技术对平移及旋转运动矢量平滑滤波处理;然后,对视频序列的高频率旋转及平移抖动量进行运动补偿;最后,利用图像拼接技术去除运动补偿后的图像边缘“黑边”.实验结果表明,该算法对于相邻图像帧的抖动补偿准确性较高,处理效果较好,减少了系统的计算复杂度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	康宝生	西北大学信息科学与技术学院	119	953	15.0	23.0
2	王力	西北大学信息科学与技术学院	10	50	3.0	7.0
3	赵赛	西北大学信息科学与技术学院	1	1	1.0	1.0