基于气缸的主动恒力输出装置设计

• 作者: 梁世盛 王力 祁佩 魏晓阳 黄顺舟
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 力感知 力控制 比例压力调节器 RS485 数据采集
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 微纳技术与精密机械
• 页码范围: 640-646
• 页数: 7页
• 分类号: TP23
• 字数: 3111字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/OPE.20182603.0640

摘要

针对精密装配、搬运、工件表面修刮或磨削、抛光和擦洗等行业对设备主动柔顺能力的迫切需求,设计了一种基于气缸的主动恒力输出装置.对照设计目标,对所用的器件(包括比例压力调节器、气缸、导轨和压力传感器等)进行针对性选型,并设计针对压力传感器微弱信号的调理电路,增强其信号的准确性和抗干扰能力,同时设计数据采集处理板对整体系统进行控制,完成对力输出的闭环控制,并通过RS485通讯接收上位机命令和上传采集数据.最后通过大量动静态压力的测试实验表明该设备在整个量程内,其输出力误差在±3N以内,响应时间在300 ms以内,输出力不小于200 N,性能满足设计目标.该设备的研制成功为主动力控制系统的设计研究开辟了新的思路.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	魏晓阳		5	3	1.0	1.0
2	黄顺舟		11	10	2.0	3.0
3	王力		17	63	4.0	7.0
4	祁佩		5	5	1.0	2.0
5	梁世盛		13	39	3.0	6.0