基于凸壳及距离变换的重叠柑橘目标识别与定位方法

• 作者: 张红 李扬 杨岩 杨长辉 胡友呈
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: 定位 凸壳 距离变换 重叠
• 年，卷（期）: 2018,（9）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 82-87
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.7
• 字数: 3331字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2018.09.016

摘要

为实现重叠柑橘目标的识别与定位,提出了一种基于凸壳及距离变换的重叠柑橘目标识别与定位方法.该方法通过提取目标凸壳与目标相减后的凹陷区域的中心,对目标进行分割.然后通过距离变换理论提取分割后的目标重心,得到目标的采摘中心点,实现重叠果实的定位.该方法与传统Hough方法进行了定位效果比较,试验结果表明该方法平均定位误差为1.58％,比Hough方法低4.72％,显著提高了定位精度,为重叠果实目标的识别及定位提供了新的思路.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨长辉	重庆理工大学机械工程学院	33	100	7.0	7.0
3	张红	重庆理工大学机械工程学院	9	29	3.0	5.0
4	杨岩	重庆理工大学机械工程学院	37	56	5.0	6.0
8	李扬	重庆理工大学机械工程学院	4	17	2.0	4.0
9	胡友呈	重庆理工大学机械工程学院	2	8	1.0	2.0