基于凸壳理论的遮挡苹果目标识别与定位方法

• 作者: 何东健 宋怀波 潘景朋
• 来源期刊: 农业工程学报
• 学科: 农学
• 关键词: 果实 图像识别 定位 凸壳理论 K-means聚类 遮挡果实
• 年，卷（期）: 2012,（22）
• 所属期刊栏目: 农业信息与电气技术
• 页码范围: 174-180
• 页数: 7页
• 分类号: TP391.41|S216
• 字数: 9121字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-6819.2012.22.025

摘要

为实现受果树枝叶遮挡、果实间相互遮挡的果实目标识别,该文提出了一种基于凸壳理论的遮挡苹果目标识别方法.该方法首先将图像由RGB颜色空间转换至L*a*b*颜色空间,并利用K-means聚类算法将图像分为树叶、枝条和果实3个类别,然后利用形态学方法对果实目标进行处理,得到目标边缘并进行轮廓跟踪,接着利用目标边缘的凸壳提取连续光滑的轮廓曲线,最后估计该光滑曲线段的圆心及半径参数,实现遮挡果实的定位.为了验证该算法的有效性,利用Hough圆拟合算法进行了对比试验,试验结果表明,该方法的平均定位误差为4.28％,低于Hough圆拟合方法的平均定位误差16.3％,该方法显著提高了目标定位的精度,能够有效识别遮挡苹果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何东健	西北农林科技大学机电学院	188	3174	30.0	46.0
2	宋怀波	西北农林科技大学机电学院	39	528	14.0	22.0
3	潘景朋	西北农林科技大学机电学院	2	104	2.0	2.0