海洋探测仪器姿态实时监测模块设计

• 作者: 周洋
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 海洋探测仪器 九轴姿态传感器 实时监测
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 通信与信息处理
• 页码范围: 30-32
• 页数: 3页
• 分类号: TP274
• 字数: 1622字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7241.2018.05.008

摘要

针对海洋水下探测仪器在测量中仪器姿态易受海洋环境因素的影响,设计了一种海洋仪器姿态实时监测模块.该模块以ARM Cortex-M4内核的微处理器STM32L432为主控制器,采用九轴姿态传感器MPU9250完成姿态数据实时采集.该姿态实时监测模块简单实用,性能稳定,能够满足海洋探测仪器姿态实时监测的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周洋	长江大学电子信息学院	9	18	3.0	4.0