磁流变整星隔振平台频域加权LQR控制研究

• 作者: 潘忠文 王檑 陈照波
• 来源期刊: 力学与实践
• 学科: 物理学
• 关键词: 整星隔振平台 磁流变阻尼器 牛顿--欧拉法 模态综合 频域加权
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 应用研究
• 页码范围: 173-179
• 页数: 7页
• 分类号: O328
• 字数: 3113字
• 语种: 中文
• DOI: 10.6052/1000-0879-17-362

摘要

设计磁流变六杆隔振平台,以改善星箭界面低频振动环境.采用牛顿--欧拉法建立整星隔振平台动力学模型,利用固定界面模态综合法得到卫星和隔振平台动力学模型.由于星箭界面低频振动环境在特定频段存在振动量级较大的问题,采用频域加权 LQR (linear quadratic regulator) 方法,利用直接分解法扩展系统状态变量,进行磁流变阻尼器半主动控制系统设计.仿真结果表明,相对传统控制方法,频域加权LQR方法在特定频段减振效果明显改善,且在其他频段没有恶化,验证了算法有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王檑		4	3	1.0	1.0
2	潘忠文	哈尔滨工业大学机电工程学院	1	0	0.0	0.0
3	陈照波		1	0	0.0	0.0