采用Udwadia-Kalaba理论的微振动隔振平台研究

• 作者: 刘伟炜 孙顺强 王卫荣 葛新方 袁炜 黄康
• 来源期刊: 西安交通大学学报
• 关键词: Udwadia-Kalaba方程 系统约束 微振动 隔振平台
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 页码范围: 51-58
• 页数: 8页
• 分类号: TH113.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.7652/xjtuxb201701009

摘要

针对微制造平台的隔振问题,建立基于Udwadia-Kalaba方程的动力学模型,其可以在不引入拉格朗日乘数等额外参数的情况下进行求解.将微振动平台的振动位移作为系统约束,建立微振动隔振平台的离散化模型,并在主动隔振与被动隔振的混合机制下进行微振动平台隔振系统的多体动力学分析与仿真;用Udwadia-Kalaba方程建立了驱动条件的求解方法以满足系统约束,基于约束条件建立微振动隔振平台的动力学模型,且通过Matlab语言进行仿真计算.研究结果表明:根据仿真得到了8个自由度方向的约束力矩,由此可以求得致动器所要求的竖直方向力的大小;在4个质点所受噪声干扰相同的条件下,微振动离散化模型4个致动器所需的约束力保持一致,而且可以达到良好的减振作用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王卫荣	合肥工业大学机械与汽车工程学院	43	271	10.0	14.0
2	黄康	合肥工业大学机械与汽车工程学院	145	1174	16.0	28.0
3	孙顺强	合肥工业大学机械与汽车工程学院	3	5	2.0	2.0
4	葛新方	合肥工业大学机械与汽车工程学院	5	8	2.0	2.0
5	刘伟炜	合肥工业大学机械与汽车工程学院	2	4	1.0	2.0
6	袁炜	合肥工业大学机械与汽车工程学院	6	56	3.0	6.0