基于Udwadia-Kalaba理论的隔振平台动力学研究

• 作者: 刘伟炜 朱凌坤 王卫荣 葛新方 黄康
• 来源期刊: 噪声与振动控制
• 学科: 工学
• 关键词: 振动与波以 Udwadia-Kalaba理论 人行激励 固连结构 分散结构
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 减振降噪设备与器材
• 页码范围: 204-207
• 页数: 4页
• 分类号: TH113.1
• 字数: 2118字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1355.2018.02.038

摘要

针对微制造平台的隔振问题,基于Udwadia-Kalaba理论建立隔振平台的动力学模型,并研究其在人行激励下的动力学特性.针对固连结构和分散结构建立Udwadia-Kalaba动力学模型,通过MATLAB仿真分别得到固连结构和分散结构的各质点响应曲线.研究结果表明:基于Udwadia-Kalaba理论的动力学模型可以在不引入拉格朗日乘数的情况下求解;通过其固连结构与分散结构响应曲线的对比,可以得知其固连结构相对于分散结构模型更能达到明显的减振效果,而且该理论方法能较好地应用于微制造隔振平台振动问题求解.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王卫荣	合肥工业大学机械工程学院	43	271	10.0	14.0
2	黄康	合肥工业大学机械工程学院	145	1174	16.0	28.0
3	葛新方	合肥工业大学机械工程学院	5	8	2.0	2.0
4	刘伟炜	合肥工业大学机械工程学院	2	4	1.0	2.0
5	朱凌坤	合肥工业大学机械工程学院	2	2	1.0	1.0