基于改进差分进化算法的滑模控制参数整定

• 作者: 周端 黄健
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 滑模控制 参数整定 差分进化算法
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 人工智能驱动的自动化
• 页码范围: 484-487
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 3741字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14107/j.cnki.kzgc.151141

摘要

针对广义非线性系统中滑模控制器参数的整定问题,提出了一种新的基于差分进化优化算法的参数整定方法.先对广义非线性系统设计了一种滑模鲁棒控制器;接着给出了基于跟踪误差、控制力矩和收敛时间的参数整定优化指标,并以该指标为适应值,利用改进差分进化优化算法对滑模控制器的参数进行整定.数值仿真结果显示,差分进化算法具有更快的收敛速度,能使闭环系统具有更好的动态性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄健	西京学院信息工程学院	36	88	5.0	7.0
2	周端	西安电子科技大学计算机学院	54	399	11.0	17.0