基于转矩预测的混合动力挖掘机控制策略

• 作者: 周华 杨华勇 赵鹏宇 陈英龙
• 来源期刊: 机械工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 混合动力 挖掘机 转矩预测 动态规划 控制策略
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 特邀专栏
• 页码范围: 99-106
• 页数: 8页
• 分类号: TH137
• 字数: 6350字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3901/JME.2018.01.099

摘要

针对油液混合动力挖掘机燃油效率偏低、能量损失较大等问题,提出一种基于转矩预测的油液混合动力挖掘机动态规划控制策略.分析挖掘机工况循环的负载特性;确定进行需求转矩预测所需的最小样本长度;利用经验模态分解对挖掘机需求转矩曲线进行周期分割,并得到下一周期的预测转矩;提出基于动态规划算法的控制策略.通过仿真分析可知,利用该控制策略可使发动机最大输出转矩下降28.9％,燃油消耗量降低32.5％,同时将蓄能器压力维持在设定范围内.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周华	浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室	229	3204	29.0	45.0
2	杨华勇	浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室	350	6927	43.0	64.0
3	陈英龙	浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室	11	87	5.0	9.0
4	赵鹏宇	浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室	4	52	4.0	4.0