基于EID估计的复合控制在转台中的应用

• 作者: 任彦 刘晓东 谭文博 赵冠华
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 复合控制 数字前馈 等价输入干扰 飞行仿真转台
• 年，卷（期）: 2018,（10）
• 所属期刊栏目: 仿真系统与技术
• 页码范围: 3724-3731
• 页数: 8页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.201810016

摘要

针对飞行仿真转台系统在实际运行中易受到外界干扰和非线性摩擦等的影响,提出了一种带有等价输入干扰(Equivalent Input Disturbance,EID)估计器的改进型近似微分复合控制策略,并给出了给定参数整定条件.采用等价输入干扰估计器对系统等效输入干扰进行补偿;利用改进型近似微分器构建数字前馈,改进型近似微分器可以精确地获取信号的速度信号与加速度信号,且对噪声具有一定的抑制能力,避免了传统差分法放大噪声的弊端.该复合控制策略提高了系统的跟踪精度和鲁棒性,仿真结果表明了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	任彦	内蒙古科技大学信息工程学院	41	139	6.0	11.0
2	刘晓东		14	93	6.0	9.0
3	谭文博	内蒙古科技大学信息工程学院	2	4	1.0	2.0
4	赵冠华	内蒙古科技大学信息工程学院	4	5	1.0	2.0