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基于楼层匹配的启发式高程约束室内定位算法
基于楼层匹配的启发式高程约束室内定位算法
作者:
梁建
王坚
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
行人航位推算
楼层匹配
启发式高程约束
运动状态检测
室内定位
摘要:
针对行人室内定位过程中高程出现漂移的问题, 本文提出了一种基于楼层匹配的启发式高程约束室内定位算法.该算法以传统的足联式行人航位推算为基础, 根据行人在室内平面行走时, 任意足部与地面接触的时刻高程相等且等于所在平面高度的事实实现.使用平面运动检测算法准确地区分行人在平面的运动, 匹配对应楼层的真实高度以求出误差改正数, 通过拓展卡尔曼滤波对平面上每一步的高程进行约束.实验结果表明:高差步长与高程标准差组合的平面运动检测算法可以准确地检测平面运动, 检测准确率为99%;基于楼层匹配的启发式高程约束室内定位算法可以消除足部着地时与真实楼层高度间的高程偏差, 显著提升高程定位精度.
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文献信息
篇名
基于楼层匹配的启发式高程约束室内定位算法
来源期刊
中国科技论文
学科
工学
关键词
行人航位推算
楼层匹配
启发式高程约束
运动状态检测
室内定位
年,卷(期)
2018,(15)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
1805-1810
页数
6页
分类号
TP301.6|V249.3
字数
4924字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.2095-2783.2018.15.019
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
王坚
北京建筑大学测绘与城市空间信息学院
23
44
3.0
5.0
2
梁建
中国矿业大学环境与测绘学院
3
10
1.0
3.0
传播情况
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楼层匹配
启发式高程约束
运动状态检测
室内定位
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
中国科技论文
主办单位:
教育部科技发展中心
出版周期:
月刊
ISSN:
2095-2783
CN:
10-1033/N
开本:
大16开
出版地:
北京市海淀区中关村大街35号教育部科技发展中心
邮发代号:
创刊时间:
2006
语种:
chi
出版文献量(篇)
4942
总下载数(次)
10
总被引数(次)
14783
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