基于加速度分离算法的姿态测量方法研究

• 作者: 刘峰 张朝阳 王向军
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 姿态测量 MEMS传感器 误差补偿 加速度分离 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2018,（12）
• 所属期刊栏目: 传感器信号处理
• 页码范围: 1848-1852
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 4203字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2018.012.012

摘要

针对运动状态下探测器姿态解算精度不高的问题,提出了一种基于加速度分离算法的姿态测量方法.首先,分别利用椭球拟合法和建模法对加速度计、陀螺仪进行误差补偿,保证了MEMS传感器初始测量数据的精度.其次,提出了一种分离运动加速度的方法,以消除运动对加速度计测量数据的影响.最后,结合加速度分离算法实现了基于卡尔曼滤波器的高精度姿态解算.模拟实验结果表明,该姿态测量方法具有较高的精度和抗干扰能力,在变加速运动时姿态误差减小了70％以上,满足了设计的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王向军	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	109	913	15.0	26.0
5	刘峰	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	36	365	11.0	18.0
9	张朝阳	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	6	74	3.0	6.0